Originaire de Cali en Colombie, Oscar est formé par Gloria Castro Martinez à l’Institut Colombien de Ballet Classique. En 2003, il entre à L’École-Atelier Rudra Béjart Lausanne. Cette même année, sur invitation de Maurice Béjart, il danse lors du 30e gala anniversaire du Ballet de Hambourg de John Neumeier.
En 2004, il entre au Béjart Ballet Lausanne. Durant douze saisons, il interprète des rôles principaux du répertoire de Maurice Béjart notamment dans Le Sacre du Printemps, La IXe Symphonie, Zarathoustra, le chant de la danse… Il participe aux créations de Gil Roman dont Syncope, Là où sont les oiseaux et Anima blues, ainsi qu’à Ismaël, de Tony Fabre.
Durant ses années, il se produit en tant qu’artiste invité avec le Ballet de Stuttgart, au Gala de la Scala de Milan, au Théâtre du Bolchoï à l’occasion du Gala Ave Maya, lors de l’Hommage à Gianni Versace (Milan), au World Ballet Festival (Tokyo) et au Gala Noureev. En 2016 au Palais des Festivals à Cannes, Ballet 2000 lui remet un prix récompensant les danseurs qui se sont produit-es avec les plus grandes compagnies internationales. La même année, il est invité à l’English National Ballet par Tamara Rojo où le chorégraphe invité Akram Khan lui créé le rôle de Hilarion dans Giselle.
Il travaille en 2018 à la reprise du solo L’Effleuré de la chorégraphe Anabelle Lopez Ochoa du Dutch National Opera. En 2019, Oscar reprend pour une année la direction artistique de la Compagnie Colombienne de Ballet ainsi que de l’École Nationale de Ballet à Cali, en Colombie. Il participe en 2022 à un Gala de charité en faveur de l’Ukraine organisé par Iana Salenko, danseuse du Staatsballett Berlin où il danse un pas de deux de Maurice Béjart, Liebe und Tod. La même année, il réintègre le BBL.
Dès lors, Oscar continue de danser des rôles emblématiques du répertoire de la compagnie, notamment la Mort dans Le Presbytère n’a rien perdu de son charme, ni le jardin de son éclat, Dionysos dans Dionysos et La derviche dans La Route de la soie. Il prend également part à différentes créations telles que Hamlet de Valentina Turcu, L’autre chant de la danse de Yuka Oishi, ainsi qu’OSKAR de Riva&Repele, une chorégraphie spécialement créée pour lui.